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HTF伺服步進梁自動化裝置的自動移送裝置由伺服電機和減速裝置構成，由控制上升下降及旋轉和移送等的方

式組成。本裝置控制毛坯的上升、下降的減速裝置安裝于機械的左、右、底部等4處，起到

可將毛坯迅速、準確的進行升降的作用，且設置于上端的另外4處減速裝置可根據毛坯的大

小和重量的不同，從而控制相應的夾緊距離和輸出功率。

同時，在機械右側上端安裝了可根據壓力機的SPM不同將坯料移送到一下工序的運行裝置，

以便使鍛造產品的上下升降(Lifting)和前后夾緊(Clamp)Feeder過程可以順利地、復合性的

運轉，對復雜的鍛造產品也可進行位置控制及移送。

通過HTF獨有的驅動和系統(tǒng)控制方式可快速的增加生產數量。